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tanqinglei
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樓主  發表于: 2015-05-07 21:44
各位高手我是ABB的碼垛機器人，機器人與手抓之間的連接線由于爪子做360度運動連接線老是轉斷了，請問老師們有什么好的辦法解決斷線問題嗎？謝謝了
小磊
親完就跑
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1樓  發表于: 2022-10-02 22:37
調整動作和姿態行嗎？我以前做過一個碼垛的，抓手老是繞線，最后通過調整姿態解決了