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工控人家園 歐姆龍工控論壇 CP1H 用PLS2做伺服的絕對(duì)位置正反轉(zhuǎn)控制的問(wèn)題

zb06

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樓主發(fā)表于: 2015-04-25 18:31

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怎么在用PLS2控制電機(jī)絕對(duì)位置正反轉(zhuǎn)的時(shí)候不能走到起點(diǎn)和終點(diǎn)位置，比如我設(shè)置起點(diǎn)100.終點(diǎn)800時(shí)，它只能在150到750之間往復(fù)，并且我的加減速比率設(shè)的越大就偏差越大。怎么解決呢

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hlq_0815

人生的成功不在于拿到一副好牌，而是怎樣將壞牌打好。

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1樓發(fā)表于: 2015-04-27 07:28

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脈沖量建議用浮點(diǎn)運(yùn)算，誤差會(huì)少點(diǎn)……

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hlq_0815

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2樓發(fā)表于: 2015-04-30 12:57

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脈沖輸出是不帶小數(shù)！
但是，浮點(diǎn)計(jì)算在LZ這樣運(yùn)算的過(guò)程中會(huì)幫你挽回不少損失。。。。。。

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