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yaoyehao
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樓主  發(fā)表于: 2015-04-21 14:54
已經(jīng)使用SM寄存器和PLS指令控制電機(jī)找到原點(diǎn)后,能不能直接用Q0_x_MoveRelative(以指定速度,運(yùn)動(dòng)到相對(duì)位移),使電機(jī)到指定位置?
Q0_x_MoveRelative是否有一個(gè)加速減速的過(guò)程?

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