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在做一臺(tái)送管機(jī)，要求要保持管與管的距離為100±20mm。但前面下管的跟不上這么短的距離且下管的距離速度不同有很大的偏差，必須要靠送管的電機(jī)去追前面的管，生產(chǎn)的線速度要達(dá)到80m/min。管直接不同速度也略有不同。怎么控制好呢？

說一下這臺(tái)機(jī)的原理，前面是下料架。然后一個(gè)送管的電機(jī)，中間的包管設(shè)施，然后是包好管的牽引電機(jī)。
送管電機(jī)送一條管就給個(gè)信號(hào)格下料架掉一條管下來，然后往前面送，但是這個(gè)這個(gè)過程造成前管與后管的間距很大，上面的管不能提前掉管與管不能摩擦。前面包管和牽引電機(jī)速度不能變否則會(huì)影響包裝的質(zhì)量。所以只能靠送管的電機(jī)通過加速來縮短與前面管的距離，但好像這樣都難以保證在100±20mm范圍內(nèi)

說的很籠統(tǒng)，感覺是像追隨系統(tǒng)。
如果是的話就很好做啊。