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我們公司用的是J4-MR-70A的伺服放大器，具體情況是這樣的。
首先，我們直接給伺服放大器通三相220V的電。
然后，再給伺服放大器的控制電源通電。
通電之火，伺服放大器沒有問題。
然后我給伺服放大器上電，給了一個(gè)信號(hào)給son。
問題就出現(xiàn)了，電機(jī)直接運(yùn)轉(zhuǎn)，然后伺服放大器燒毀了。

第一點(diǎn)：我是將PL與伺服放大器之間的脈沖信號(hào)給斷開了，伺服放大器是不可能接收到信號(hào)的。
第二點(diǎn)：我們將線仔細(xì)地查了三遍，包括電機(jī)電源線、電機(jī)編碼線、I/O通信線，是沒有問題的。
第三點(diǎn)：我們沒給脈沖信號(hào)給伺服放大器，那么，哪里來的信號(hào)驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)呢？
第四點(diǎn)：在沒有脈沖信號(hào)的時(shí)候，電機(jī)son之后是很慢地爬行，如果我把脈沖信號(hào)線接上，電機(jī)直接快速爬行。


這次真的悲慘了，燒毀了兩臺(tái)伺服放大器。

求助大神。

伺服電機(jī)的問題多一點(diǎn)