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dalao123
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樓主  發表于: 2015-04-14 19:53
看看大家是怎樣用控制伺服位置的，臺達，三菱plc里面都有絕對定位指令，電機運動，在電機與絲桿直連的情況下，我用脈沖監控位置，然后把實際脈沖數傳給要走的位置。那么我不用在plc設置什么螺距了，如果你設置螺距，還要計算，，你們怎么看。？希望大家積極討論。，
plc
chenw_820215
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1樓  發表于: 2015-04-14 22:35
你首先要知道脈沖當量吧，伺服放大器接到編碼器反饋的脈沖和發出的脈沖相等