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求助各位前輩，有誰知道ｐｌｃ要接繼電器控制一個(gè)馬達(dá)正反轉(zhuǎn)要怎接

就這張圖一樣，我那個(gè)馬達(dá)，如果只是單純的接電源供應(yīng)器就會(huì)正轉(zhuǎn)，但只要電線反接就會(huì)反轉(zhuǎn)，但今天我要利用ＰＬＣ來控制這一顆馬達(dá)正反轉(zhuǎn)，就會(huì)需要用到繼電器，但是這樣的線路該怎么接，假設(shè)Ｙ１控制正轉(zhuǎn)Ｙ２控制反轉(zhuǎn)的話，我那一個(gè)線該要怎樣接才有辦法用

網(wǎng)上搜一下，大把的圖