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如圖：設(shè)備運(yùn)行半個(gè)小時(shí)總會(huì)出現(xiàn)一 兩次，伺服不 動(dòng)作。  經(jīng)電腦監(jiān)測(cè)ddrvi前面的條件全部接通，但是ddrvi程序就是不 工作，y0一直置off.診斷了 下報(bào)錯(cuò)6764看 了 手冊(cè)是說(shuō)一在其他脈沖指令被使用。 我 監(jiān)測(cè)程序其他的定位的 條件沒(méi)有接通就195行那里條件接通，就是不 動(dòng)作，這是 為什么。  還是 說(shuō)Y0不 能多次使用在定位程序中 呢 ！請(qǐng)各位指點(diǎn)

謝謝  能在說(shuō)下我 圖中錯(cuò)誤在 哪嗎？或者有類似案例分享看看好么。

還是不行，到底怎么樣才是 對(duì)的

找出問(wèn)題所在了 。 一樓給 出的思路是對(duì) 了，但是因?yàn)樾吞?hào)的 不 一樣有 點(diǎn)出入。抓瞎了幾天。我用的3GA在定位中應(yīng)該我是這樣解決了 ：首先用斷開(kāi)用目標(biāo)停止開(kāi)關(guān)斷開(kāi)ddiv指令，然后y0脈沖監(jiān)測(cè)繼電器m8340接通才進(jìn)行下一步步進(jìn)。 真心要 看好手冊(cè)   希望后面的 新手別犯我這樣的 錯(cuò)誤了。 多謝一樓。