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引用

引用第1樓sunwenhui-1于2015-03-17 10:11發(fā)表的  :
轉矩控制模式，就是讓伺服電機按給定的轉矩進行旋轉就是保持電機電流環(huán)的輸出恒定。
如果外部負載轉矩大于或等于電機設定的輸出轉矩則電機的輸出轉矩會保持在設定轉矩不變，電機會跟隨負載來運動。
如果外部負載轉矩小于電機設定的輸出轉矩則電機會一直加速直到超出電機或驅動的最大允許轉速后報警停在。

速度模式下就是電機速度設定和電機上所帶編碼器的速度反饋形成閉環(huán)控制。以伺服電機實際速度和和設定速度一致。 速度環(huán)的控制輸出就是轉矩模式的下的電流環(huán)的力矩給定。
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引用

引用第3樓楊康于2015-03-17 16:55發(fā)表的  :
不知道你是要控制圓盤一直轉還是？如果是控制圓盤轉動角度，肯定用位置模式。