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工控人家園 三菱工控論壇 DRVA和DRVI 怎么控制方向?

luyanlong1

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樓主發(fā)表于: 2015-02-10 22:05

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比如說LD M1 OUT DRVA K10000 K1000 Y000 Y002 ,Y2怎么控制？大俠給詳細解答下！

771113

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1樓發(fā)表于: 2015-03-10 19:05

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絕對定位指令  LD M1    OUT DRVA K10000   K1000 Y000 Y002      正轉10000個脈沖

              LD M1    OUT DRVA K-10000  K1000 Y000 Y002      反轉10000個脈沖

相對定位指令  LD M1    OUT DRVI  K10000    K1000 Y000 Y002      正轉10000個脈沖

              LD M1    OUT DRVI  K-10000   K1000 Y000 Y002      反轉10000個脈沖

工控人家園 三菱工控論壇 DRVA和DRVI 怎么控制方向?

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