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工控人家園 西門子工控論壇 s7-200項(xiàng)目，伺服驅(qū)動(dòng)X軸擺動(dòng)的問題，都有什么好方法來討論一下

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樓主發(fā)表于: 2015-01-09 12:27

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項(xiàng)目要求：X軸擺動(dòng)焊接，旋轉(zhuǎn)主軸是步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，焊縫寬度20MM（也就是擺動(dòng)的距離），需要焊接3道焊縫，就是主軸旋轉(zhuǎn)一周，X軸擺動(dòng)的位置要移動(dòng)到下一道焊縫擺動(dòng)。直到3道焊縫焊接完畢。

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1樓發(fā)表于: 2015-01-12 09:34

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移動(dòng)的過程中，x軸可能還在擺動(dòng)啊，怎么過度呢？

工控人家園 西門子工控論壇 s7-200項(xiàng)目，伺服驅(qū)動(dòng)X軸擺動(dòng)的問題，都有什么好方法來討論一下

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