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佳德裝盒機，不知道有沒有接觸過的朋友。簡單說明一下問題。S7200高速輸出口Q0.0經(jīng)一只2.2千歐的電阻，接西門子V80伺服驅(qū)動器，控制一臺西門子伺服電機�，F(xiàn)在出現(xiàn)的問題是伺服電機停止的位置總是和設(shè)計的位置發(fā)生偏移，電機每動作一次，履帶的位置都要超前一段距離。

1) 履帶打滑
2）累計誤差