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ymr78419972
宿命的輪回注定了要讓我們?nèi)プ分鹉切╇y以企及卻又十分向往的美麗
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樓主  發(fā)表于: 2014-12-12 08:58
經(jīng)常會(huì)和朋友在一起聊,氣爪上到底裝幾個(gè)位置傳感器。有的是一個(gè),有的是兩個(gè),各有各的道理,想問問大家,你們裝幾個(gè),裝哪種位置。

1、安裝一個(gè)位置開關(guān),默認(rèn)是打開的狀態(tài),所以裝在氣爪打開狀態(tài)的位置,只要?dú)庾Υ蜷_的狀態(tài)沒有信號(hào),并且控制氣爪動(dòng)的電磁閥動(dòng)作了,就默認(rèn)他夾了東西。
      個(gè)人認(rèn)為:如果夾的東西中途掉了,程序理論上也會(huì)判斷為有料的。因?yàn)殚]合狀態(tài)沒有位置傳感器。

2、安裝兩個(gè)位置開關(guān),默認(rèn)裝在打開和關(guān)閉,夾住工件的狀態(tài)是沒有的。那么只要打開和關(guān)閉的位置傳感器沒有信號(hào),默認(rèn)是夾住工件的。
3、安裝兩個(gè)位置開關(guān),默認(rèn)裝在打開和夾住,關(guān)閉狀態(tài)是沒有的,只有打開和夾住位置,那么,夾住的位置有信號(hào),說明有工件,打開和關(guān)閉都沒有信號(hào),說明在夾緊位置。

大家都怎么裝?

[attachment=129858]
山河今仍在,壯志在何方?
ling.zhao35
師傅的徒弟,徒弟的師傅的徒弟
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1樓  發(fā)表于: 2014-12-16 21:54
領(lǐng)教了,頂

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