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ymr78419972
宿命的輪回注定了要讓我們?nèi)プ分鹉切╇y以企及卻又十分向往的美麗
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樓主  發(fā)表于: 2014-12-12 08:58
經(jīng)常會和朋友在一起聊,氣爪上到底裝幾個位置傳感器。有的是一個,有的是兩個,各有各的道理,想問問大家,你們裝幾個,裝哪種位置。

1、安裝一個位置開關(guān),默認是打開的狀態(tài),所以裝在氣爪打開狀態(tài)的位置,只要氣爪打開的狀態(tài)沒有信號,并且控制氣爪動的電磁閥動作了,就默認他夾了東西。
      個人認為:如果夾的東西中途掉了,程序理論上也會判斷為有料的。因為閉合狀態(tài)沒有位置傳感器。

2、安裝兩個位置開關(guān),默認裝在打開和關(guān)閉,夾住工件的狀態(tài)是沒有的。那么只要打開和關(guān)閉的位置傳感器沒有信號,默認是夾住工件的。
3、安裝兩個位置開關(guān),默認裝在打開和夾住,關(guān)閉狀態(tài)是沒有的,只有打開和夾住位置,那么,夾住的位置有信號,說明有工件,打開和關(guān)閉都沒有信號,說明在夾緊位置。

大家都怎么裝?

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山河今仍在,壯志在何方?
fuyangxiang
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1樓  發(fā)表于: 2014-12-17 13:34
我們是加兩個,一個是氣缸的原點,一個是氣缸下到位的終點,這樣好判斷氣缸現(xiàn)在的位,還比較好做報警!
樓主留言:
你指的是氣缸吧,氣缸都是這樣的,有些特殊的地方,我們還裝三個。不過我說的是氣爪,夾東西的,一般行程會比較小。

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