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一個(gè)圓盤分30等分，每等份對(duì)應(yīng)一把刀，編號(hào)入座。由伺服電機(jī)帶動(dòng)。一個(gè)原點(diǎn)開(kāi)關(guān)，定義當(dāng)前使用的刀，隨后輸入10號(hào)刀，則轉(zhuǎn)到當(dāng)前使用位置，但有個(gè)原則要就近選刀。其實(shí)就是加工中心換刀系統(tǒng)。沒(méi)有做過(guò)類似系統(tǒng)，希望大家出點(diǎn)建議，如何用plc實(shí)現(xiàn)。

以前在該論壇中下載過(guò)一個(gè)PDF格式的三菱經(jīng)典程序案例，其中有一個(gè)講到刀庫(kù)編程，轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)不是用伺服而是用分割器（多少等分可以自己選購(gòu)），因工作變動(dòng)找不到了，好像是用到了循環(huán)位移指令，樓主不妨在論壇中搜搜，或許能找到。