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工控人家園 綜合討論 加工中心換刀系統(tǒng)如何控制？

renzhe

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樓主發(fā)表于: 2014-12-02 08:34

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一個圓盤分30等分，每等份對應一把刀，編號入座。由伺服電機帶動。一個原點開關，定義當前使用的刀，隨后輸入10號刀，則轉到當前使用位置，但有個原則要就近選刀。其實就是加工中心換刀系統(tǒng)。沒有做過類似系統(tǒng)，希望大家出點建議，如何用plc實現(xiàn)。

[ 此帖被renzhe在2014-12-02 13:16重新編輯 ]

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lijinniu

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1樓發(fā)表于: 2014-12-02 09:30

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用伺服的話我覺得直接用絕對位置來做就好了。

lijinniu

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2樓發(fā)表于: 2014-12-02 16:52

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引用
引用第5樓renzhe于2014-12-02 12:58發(fā)表的 :

絕對定位恐怕不好做吧，那會不會涉及負值？愿聞其詳。

假如你的位置絕對脈沖是0 2000 3000 4000 5000 6000 。這樣你給3000的時候就正轉到3000的位置，給6000就正轉到6000的位置，給2000的時候就反轉到2000的位置。給0的時候就反轉到0的位置。這個跟你原點有關系。

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