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supermmliu
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樓主  發(fā)表于: 2014-11-20 16:56
求指導!現(xiàn)在開始動手寫伺服電機驅動機械手的PLC程序,垂直軸和水平軸均由伺服電機驅動,請問從何著手,從什么地方開始寫。
我只知道有脈沖輸出指令PLS,我知道只有這一條指令是不可能的,請教各位大神,從什么地方開始寫呢。

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