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supermmliu
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樓主  發(fā)表于: 2014-11-20 09:05
請(qǐng)教各位大神,一個(gè)機(jī)械手的夾爪,它的抓緊和松開(kāi)由什么來(lái)檢測(cè),通俗的說(shuō)就是,我怎么知道夾爪已經(jīng)抓緊了,夾爪已經(jīng)松開(kāi)了。本人新手,初接觸,謝謝。
雪花飄飄
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1樓  發(fā)表于: 2014-11-27 11:43
氣缸可以選擇加裝磁感應(yīng)開(kāi)關(guān)或在夾爪上安裝光電,接近,光纖等傳感器。
油壓港同理。
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