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   機(jī)械手如何讓下一個(gè)動作跟上一個(gè)動作銜接的時(shí)候看起來沒有停頓的感覺，就是第一軸動作做完接著第二軸動作，動作銜接之間沒有停頓感要非常流暢的銜接過去。請問各位高手有沒有什么好的方法？要用PLC控制。我現(xiàn)在用的是松下FP-X的PLC四軸，位置控制，用的絕對定位指令。

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引用第1樓kaiyuan12345于2014-10-29 22:33發(fā)表的  :
加大加減速度時(shí)間不知道行不行

不行，我試過。

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引用第4樓momo0720于2014-10-30 10:41發(fā)表的  :
點(diǎn)對點(diǎn) 使用連續(xù)模式

PLC有這種模式嗎？

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引用第9樓sonlite于2014-10-30 15:15發(fā)表的  :
都是時(shí)間計(jì)數(shù)器惹得禍,

什么意思？