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如題目。。。不要問為什么不用向?qū)О�，反正不能用。這是仿西門子的PLC，但是伺服庫指令有一點(diǎn)不同。他的回原點(diǎn)指令不好用。我自己做一個
后面有指令的說明，謝謝大家。
這個使能外部坐標(biāo)復(fù)位指令我有一點(diǎn)不太明白意思？

需要西門子庫的把郵箱留下。map 庫  q0.0  q0.1向?qū)?庫。還有程序案例。