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飛躍無限
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樓主  發(fā)表于: 2014-09-22 16:47
驅(qū)動(dòng)器設(shè)置16細(xì)分時(shí)電機(jī)能正常轉(zhuǎn)動(dòng),設(shè)置在8細(xì)分時(shí),起動(dòng)和停止時(shí)有尖叫聲,并且電機(jī)不轉(zhuǎn)。設(shè)在1-4細(xì)分時(shí),電機(jī)不能轉(zhuǎn)動(dòng),只有尖叫聲。這到底是怎么回事?望高人指點(diǎn)。電機(jī)是42的二相步進(jìn)電機(jī)。是不是驅(qū)動(dòng)器小了?
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1樓  發(fā)表于: 2014-09-22 17:52
你改了細(xì)分而沒改脈沖速度吧,改小了細(xì)分不改脈沖速度相當(dāng)于轉(zhuǎn)速加倍,步進(jìn)到不了那速度,42電機(jī)帶載可能就5.6百轉(zhuǎn)
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2樓  發(fā)表于: 2014-09-22 22:32
引用
引用第6樓飛躍無限于2014-09-22 18:20發(fā)表的  :
在16細(xì)分時(shí)轉(zhuǎn)速太慢了,想提高速度,就該了細(xì)分。第一次弄不很明白

步進(jìn)電機(jī)速度快不了,57電機(jī)最高也就700轉(zhuǎn)左右,再快就會(huì)出現(xiàn)你說的情況,步進(jìn)在低速下用高細(xì)分驅(qū)動(dòng)還是可以的,高速的話還是用伺服吧,臺(tái)達(dá)B2默認(rèn)3000轉(zhuǎn),改參數(shù)后可以到5000轉(zhuǎn),松下A5默認(rèn)可以到5000轉(zhuǎn),小負(fù)載下接近6000轉(zhuǎn),
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3樓  發(fā)表于: 2014-09-22 22:40
引用
引用第7樓飛躍無限于2014-09-22 18:34發(fā)表的  :
電機(jī)電源是24V的

2相電機(jī)分高速接法和低速接法,你看下你接的是哪種,適當(dāng)提高驅(qū)動(dòng)器的電壓和電機(jī)的驅(qū)動(dòng)電流都可以提高電機(jī)性能,相應(yīng)的電機(jī)溫度也會(huì)變高,80度左右算正常的,
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4樓  發(fā)表于: 2014-09-22 22:46
http://www.leisai.com/product/detail.aspx?id=99&nodecode=101030&ArrayParentID=0,1&ParentID=1&PinID=15
這是雷塞42電機(jī)的資料。里面有矩頻曲線

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