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工控人家園 綜合討論 哎。伺服在回原過程中經(jīng)常莫名其妙的撞死。怎么辦

我好像是

大波就是我

級(jí)別: 家園�？�

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樓主發(fā)表于: 2014-09-14 02:21

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如題目。。�；卦Ｊ绞牵涸c(diǎn)開關(guān)位于機(jī)械負(fù)方向，機(jī)械往原點(diǎn)開關(guān)方向運(yùn)動(dòng)。在檢測(cè)到原點(diǎn)開關(guān)后減速停止，然后反轉(zhuǎn)退出原點(diǎn)開關(guān)。把原點(diǎn)開關(guān)下降淫作為原點(diǎn)。
我回原速度慢，接近速度也慢。偶爾莫名其妙回去原點(diǎn)速度很快就撞車了，把絲桿卡死。
或者伺服震動(dòng)慢慢回去也把伺服卡死。
沒有規(guī)律啊。受不鳥了

a271156864

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1樓發(fā)表于: 2014-09-14 21:05

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可能是驅(qū)動(dòng)器參數(shù)出問題了

工控人家園 綜合討論 哎。伺服在回原過程中經(jīng)常莫名其妙的撞死。怎么辦

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