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工控人家園 三菱工控論壇 請教一個(gè)三菱伺服的定位指令

longfei1982

飛飛

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樓主發(fā)表于: 2014-09-05 12:23

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請教一下三菱相對位置和絕對位置定位指令中，脈沖+方向控制伺服電機(jī)正反轉(zhuǎn)。比如說y0發(fā)送脈沖y4控制方向，如果要正轉(zhuǎn),y0發(fā)送的是正脈沖k9999,那么y4要不要事先置on，還是自動置on?如果是反轉(zhuǎn)，y0發(fā)送反脈沖k-9999,y4要不要事先復(fù)位才能反轉(zhuǎn)，還是自動復(fù)位的？正反脈沖要和方向信號配套使用嗎？

wls1314

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1樓發(fā)表于: 2014-10-05 15:03

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不要搞暈。DDRVI 指令給正脈沖向正方向走，給負(fù)脈沖向負(fù)方向走，DDRVA 指令看D8340當(dāng)前值，設(shè)定的值大于當(dāng)前值向正方向，反之向負(fù)方向走！

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