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工控人家園 綜合討論 關(guān)于伺服送料設(shè)定長度和實(shí)際長度不一致的想法。高手勿噴!

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樓主發(fā)表于: 2014-08-11 14:15

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如題，以前很長—段時(shí)間沒明白原因，近日做了個(gè)帶小數(shù)點(diǎn)的長度設(shè)定，終于弄明白了。我們的機(jī)器用伺服帶膠輥計(jì)長，以前以為那膠輥的精度很高，現(xiàn)在弄了發(fā)現(xiàn)居然差了0.5 0.6毫米。然后發(fā)現(xiàn)自己以前是多么的蠢。

ajd186

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1樓發(fā)表于: 2014-09-12 21:26

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膠輥有一定的硬度，只能量個(gè)大概。給伺服發(fā)膠輥轉(zhuǎn)一圈的脈沖，結(jié)合實(shí)際長度計(jì)算出直徑

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