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yuxin__li
活到老,學(xué)到老...
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樓主  發(fā)表于: 2014-06-16 09:59
現(xiàn)在再用CP1H做一個(gè)程序,要求伺服電機(jī)的軸位置和另外一個(gè)普通電機(jī)電機(jī)軸位置完全一致。手頭上正好有個(gè)增量是編碼器裝到普通電機(jī)軸上,用絕對(duì)定位來控制伺服電機(jī),高速計(jì)數(shù)器使用循環(huán)模式,數(shù)值設(shè)置正好編碼器一圈伺服電機(jī)一圈,發(fā)現(xiàn)高速計(jì)數(shù)器到零的時(shí)候伺服電機(jī)是反轉(zhuǎn)回去到零點(diǎn)的,不是直接正轉(zhuǎn)到零點(diǎn)有什么辦法解決嗎?轉(zhuǎn)速要求達(dá)到600
[ 此帖被yuxin__li在2014-06-16 11:17重新編輯 ]

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