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最近要做打螺絲機(jī)，由于以前沒搞過，所以想問一下，螺絲批啟動停止，正反轉(zhuǎn)這一塊是怎么控制的？例如我上位機(jī)是PLC的話，是不是可以直接控制到螺絲批的IO這樣子實(shí)現(xiàn)類似啟動停止功能。還有就是螺絲打到位了，控制器這里是否有扭力反饋信號，去判定螺絲擰緊了，還是說有其他方法去判定螺絲是否擰緊了。

這個主要看機(jī)械設(shè)計的選什么樣的電批，電批種類很多的。首先要選自動機(jī)用的，還的看打的螺絲要求高不高，一般的電批用IO控制啟停，可選帶扭力輸出的，也有沒扭力輸了的。還有更高級的，扭力可數(shù)字設(shè)定，有扭力輸出，不過很貴。