yuxin__li
活到老,學(xué)到老...
級別: 論壇先鋒
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![]() 本人新手現(xiàn)在在用CP1L做一個程序,是包裝機(jī),有兩個伺服每顆糖都要動作一次,通過接近開關(guān)來動作,然后發(fā)現(xiàn)機(jī)器在低速情況下可以正常運行,但是速度一旦上去之后發(fā)現(xiàn)伺服電機(jī)的反應(yīng)越來越慢,到了400左右后同步都錯掉了,慢了半拍。估計是I\O延遲的緣故,大家有什么解決方法嗎! 后來我試著把伺服電機(jī)的程序放到了中斷程序里,試了以后效果差不多,而且有的時候還會漏掉一個動作,反而不如原來的程序。通過在中斷程序里加了一個只加指令,發(fā)現(xiàn)中斷是正常的,不知道為什么有時候會不發(fā)脈沖,是不是和pls2沒有用微分指令有關(guān)系啊,還是說我的中斷程序有問題! ![]() ![]() ![]() [ 此帖被yuxin__li在2014-05-21 16:59重新編輯 ] |
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yuxin__li
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出于成本考慮,用不了NJ系列的,現(xiàn)在試機(jī)用歐姆龍的,成功了可能可能還要換成國產(chǎn)plc來降低成本。表示我還是想不明白用了中斷了,為什么還是響應(yīng)慢了! ![]() |
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yuxin__li
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的確是的,我在現(xiàn)場測試的時候發(fā)現(xiàn)程序的最大掃描周期才2ms,不可能反應(yīng)不過來,可能真的像你說的是伺服電機(jī)反應(yīng)不過來吧。 |
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yuxin__li
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表示我又糾結(jié)了,剛剛打電話去伺服電機(jī)廠家問了,他說他們伺服電機(jī)的響應(yīng)速度在5ms以內(nèi),到底是哪個地方導(dǎo)致響應(yīng)速度變慢啊,要崩潰了 ![]() ![]() ![]() |
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