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基于PLC的轎車自動洗車機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

PLC 用的西門子的S7-200要求完成如下的操作要求，該如何編寫程序，求指教。

主要內(nèi)容是這樣的：
1．    工序：
輛車進(jìn)入指定位置開始---水加溫（50度）—檢測車到位--滾軸式輸送機(jī)帶動—-到第一位置（預(yù)沖洗N1秒）-—四周高壓水刀同時(shí)底盤噴水（N2秒）-—滾軸式輸送機(jī)帶動—--到第二位置（刷洗）—-頂刷、側(cè)刷分別升降（合攏）到位 —- 刷洗（N3秒）—-滾軸式輸送機(jī)帶動—--到第三位置（上蠟）---噴灑泡沫（N4秒）--噴灑水蠟 （N5秒）–-高效風(fēng)干機(jī)風(fēng)吹（N6秒）--滾軸式輸送機(jī)帶動--出位（記數(shù)并發(fā)信號通知下一輛車進(jìn)入指定位置。

求梯形圖和I/O分配。
2．    輸入：
根據(jù)工序要求確定輸入信號。
3．    輸出控制：
（1）滾軸式輸送機(jī)電機(jī)（2）清水泵循環(huán)泵（3）底盤沖洗泵 （4）循環(huán)泵（5）清水電磁閩（6）洗滌劑電磁閥（7）噴蠟電磁閥（8）頂刷氣閥（9）側(cè)刷氣閥（10）吹風(fēng)氣閥（11）各種指示燈

謝謝了。我的是西門子的。但還是非常感謝。