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有一臺(tái)四個(gè)工站的有轉(zhuǎn)盤的設(shè)備。要求有手動(dòng)模式【能對(duì)每個(gè)工站中的任一氣缸進(jìn)行控制】，單工站單循環(huán)模式【按一下，此工站能按次序走一個(gè)循環(huán)】，自動(dòng)模式。這3種模式如何切換好？切換時(shí)要不要對(duì)切換前的模式進(jìn)行復(fù)位？如自動(dòng)模式進(jìn)行中途可否切換成手動(dòng)模式？如果可以，要不要對(duì)自動(dòng)模式程序中的所有步進(jìn)狀態(tài)，位元件進(jìn)行復(fù)位？謝謝！

首先，要簡單說一下機(jī)器工作原理
是簡單還是復(fù)雜？
四個(gè)工站可以單獨(dú)操作？
調(diào)試基中一個(gè)工站，其它工站是否還能自動(dòng)運(yùn)行？或者也要暫停？
如果復(fù)雜，我認(rèn)為直接用PLC控制，有點(diǎn)吃力，后期維修么，你懂的。。。