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我這個(gè)有項(xiàng)目，歐姆龍CP1H的40個(gè)點(diǎn)的，控制3個(gè)伺服。2個(gè)機(jī)械手，1機(jī)械手把要加工的東西放入，另1個(gè)機(jī)械手拿出，兩個(gè)機(jī)械手都是氣動(dòng)動(dòng)作。2個(gè)伺服把加工的東西精準(zhǔn)移動(dòng)到要加工位置（平面位置）就行了。另一個(gè)伺服控制加工臺升降。
請問包括制作電路的費(fèi)用，軟件開發(fā)的費(fèi)用，不包括電器元件和硬件，要多少錢

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