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工控人家園 三菱工控論壇 請(qǐng)教一個(gè)關(guān)于步進(jìn)電機(jī)正反轉(zhuǎn)的問(wèn)題？

依然愛(ài)你

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樓主發(fā)表于: 2014-03-22 19:59

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        用步進(jìn)電機(jī)加減速機(jī)，帶動(dòng)機(jī)頭旋轉(zhuǎn)加工零件，轉(zhuǎn)一周后停止，由于機(jī)頭有電線(xiàn)氣管，所以旋轉(zhuǎn)一周后，需要反轉(zhuǎn)一周返回原點(diǎn)，為了提高效率，我想加工第一個(gè)零件時(shí)正轉(zhuǎn)，第二個(gè)零件反轉(zhuǎn)。。。。。。如此類(lèi)推。
        但是有個(gè)問(wèn)題一直不太明白，就是開(kāi)機(jī)回原點(diǎn)問(wèn)題。
由于上一次停機(jī)時(shí)，機(jī)頭可能在任意位置，如果再次開(kāi)機(jī)，回原點(diǎn)的方向如何確定？
        再次開(kāi)機(jī)，第一次加工方向如何確定？
        請(qǐng)指點(diǎn)，用什么編碼器可以做到？

孤星戀戰(zhàn)

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1樓發(fā)表于: 2014-03-22 20:57

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在原點(diǎn)位置加個(gè)機(jī)械限位，開(kāi)機(jī)反向?qū)ぴc(diǎn)就好了

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