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三臺(tái)伺服馬達(dá)，分別是X、Y、Z軸，每個(gè)軸單獨(dú)運(yùn)行，不需要聯(lián)動(dòng)，一個(gè)上位機(jī)能不能完成，該怎么設(shè)計(jì)？望各位前輩指點(diǎn)迷津，謝謝！

聯(lián)動(dòng)和圓弧插補(bǔ)是兩回事，信捷的XCM XCC支持圓弧插補(bǔ)

聯(lián)動(dòng)簡(jiǎn)單一點(diǎn)的說(shuō)是同時(shí)一起動(dòng)，各軸之間沒有多大的位置關(guān)系。聯(lián)動(dòng)屬于直線插補(bǔ)，在數(shù)控上一般用G01指令完成如 G01 X100 Z500 F500意思是X Z軸同時(shí)以500的速度定位到 100 500的位置，而圓弧插補(bǔ)是指X Z軸按圓弧軌跡運(yùn)動(dòng)數(shù)控上用G02 G03圓弧插補(bǔ)指令完成其指令格式
G02 /G03  X(U)  Z(W)   I   K   F   或G02 /G03  X(U)  Z(W)   I   R  F前一種是指定圓心位置的編程方法，后一種是半徑編程的方法，其中G02是正圓弧指令，G03是方圓弧指令，
X Z后面括弧里面的U W編程方法屬于相對(duì)位置編程方法，X Z屬于絕對(duì)位置編程方法。
個(gè)人表述能力有問(wèn)題，只會(huì)說(shuō)這么多，見諒。