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請問一條物料輸送帶上2個(gè)160KW電機(jī)實(shí)現(xiàn)同步控制(客戶已買編碼器)，電氣部分應(yīng)該怎么做？有方案最好，有項(xiàng)目例子更好。謝謝各位

計(jì)數(shù)器采集編碼器的脈沖個(gè)數(shù)，再轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)速，把一臺設(shè)置相同的轉(zhuǎn)速，每一臺電機(jī)都與自己反饋的轉(zhuǎn)速做比較實(shí)現(xiàn)PID運(yùn)行，注意設(shè)置速度的時(shí)候可以通過觸摸屏同時(shí)給兩個(gè)電機(jī)的速度設(shè)定值。