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請教大大們，伺服電機(jī)和編碼器配線以及指令脈沖配線以接好，并用驅(qū)動器上的“原點檢索功能”測試回原點正常�？刂葡到y(tǒng)測試驅(qū)動電機(jī)工作正常�？刂葡到y(tǒng)共陽極輸入原點信號（如圖所示），控制系統(tǒng)控制找原點不正常，轉(zhuǎn)了一會兒隨意停在某個角度，還有報警輸出怎么接的？頭一次用伺服，請指教 （第三張圖片是控制系統(tǒng)的原點輸入方式）

19，20根據(jù)你PLC的輸入類型，選擇一個接到PLC的高速輸入口上，另一端接電源的正或負(fù)，報警信號為一個常閉信號