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lipingsr
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樓主  發表于: 2013-12-28 17:29
其實應該是不正轉

程序沒問題,只是整理了一下接線,編碼器重新接了一下

居然只有一個方向了,Q0.0脈沖輸出,Q0.2方向,Q0.2有輸出
hexdho
機械是載體,電氣是靈魂。
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1樓  發表于: 2013-12-30 15:37
先檢查下伺服驅動器接頭(50針插頭),編碼器重新接過有沒有問題?
若不行換一個好伺服驅動器上去看看!