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大家是如何寫一個(gè) 氣缸有異常時(shí)的程序?
目前我是 :
氣缸前後限 有裝磁簧開關(guān)
氣缸未觸發(fā)時(shí) 設(shè)一個(gè)延遲 後限沒亮
or 氣缸觸發(fā)時(shí) 設(shè)一個(gè)延遲 前限沒亮
就報(bào)異常訊號

請問還有哪些方式比較確實(shí)呢?

LDI Y0  ANI X1  OUT T0 D300
LDY0  ANI X0 OUT T1 D300
LD T0 OR T1  SET M500
氣缸電磁閥Y0 單線圈2位閥
氣缸到位信號X0
氣缸原點(diǎn)信號X1
M500異常報(bào)警，
D300 延時(shí)時(shí)間，按時(shí)間情況設(shè)定，比正常動(dòng)作時(shí)間略長就行