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如題，最近搞一個(gè)同步控制，就是用CAN OPEN控制伺服，有個(gè)問(wèn)題請(qǐng)教大神，就是好比如伺服在原點(diǎn)位置，我發(fā)出命令讓伺服正轉(zhuǎn)，再命令伺服反轉(zhuǎn)，不知伺服內(nèi)部脈沖個(gè)數(shù)反饋是否有增減？還是一直增？是伺服通信轉(zhuǎn)矩控制模式，我要判斷伺服的當(dāng)前位置該讀伺服的哪個(gè)參數(shù)？還有就是伺服回到原點(diǎn)我該怎么清零？

直接看CANopen手冊(cè)，有介紹的