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現(xiàn)在有個(gè)小的工程,,平時(shí)只是需要通過(guò)編碼器控制伺服的轉(zhuǎn)速,這個(gè)不用經(jīng)過(guò)PLC來(lái)控制,但是在特殊的情況,主機(jī)臺(tái)停止(編碼器就不動(dòng)),需要伺服電機(jī)以規(guī)定的速度轉(zhuǎn)100圈后停止,這個(gè)我是這樣實(shí)現(xiàn)的,脈沖的信號(hào)分別用編碼器和PLC兩個(gè)來(lái)控制,使用兩個(gè)中繼分別切換控制脈沖,這樣行不,最怕的是中繼長(zhǎng)久的對(duì)于脈沖信號(hào)有無(wú)影響,伺服的定位不用要求不高,或者有無(wú)其他更加好的控制方法,

工程要求是伺服要跟隨編碼器速度來(lái)轉(zhuǎn),在不跟隨編碼器轉(zhuǎn)的時(shí)侯,要求在設(shè)定速度走100轉(zhuǎn)(這個(gè)可以通過(guò)設(shè)定改變),伺服停止.就這么個(gè)功能.

在PLC里用指令區(qū)分開(kāi)，一個(gè)是隨主機(jī)同動(dòng)的（編碼器），一個(gè)用PLC單發(fā)脈沖。什么PLC？？