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工控人家園 綜合討論 請(qǐng)教---兩軸定位相關(guān)問題

tcbdongdong

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樓主發(fā)表于: 2013-10-28 00:04

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各位大俠：我只學(xué)過伺服系統(tǒng)，步進(jìn)做過一個(gè)項(xiàng)目，也不是很復(fù)雜；
現(xiàn)在要搞個(gè)兩軸的機(jī)臺(tái)，想請(qǐng)教下是不是用PLC加上2套伺服分別做位置控制就可以？?jī)筛S可以同時(shí)動(dòng)作嗎？另想問下插補(bǔ)是什么東東？
伺服位置控制時(shí)只設(shè)兩個(gè)限位開關(guān)是否可以，近點(diǎn)開關(guān)是否必須要？
問的有的多有點(diǎn)亂，希望路過的大俠幫忙看下，感謝！

xuyifu

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1樓發(fā)表于: 2013-10-28 10:22

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引用
引用樓主tcbdongdong于2013-10-28 00:04發(fā)表的請(qǐng)教---兩軸定位相關(guān)問題 :
各位大俠：我只學(xué)過伺服系統(tǒng)，步進(jìn)做過一個(gè)項(xiàng)目，也不是很復(fù)雜；
現(xiàn)在要搞個(gè)兩軸的機(jī)臺(tái)，想請(qǐng)教下是不是用PLC加上2套伺服分別做位置控制就可以？?jī)筛S可以同時(shí)動(dòng)作嗎？另想問下插補(bǔ)是什么東東？
伺服位置控制時(shí)只設(shè)兩個(gè)限位開關(guān)是否可以，近點(diǎn)開關(guān)是否必須要？
問的有的多有點(diǎn)亂，希望路過的大俠幫忙看下，感謝！

兩個(gè)限位，一個(gè)原點(diǎn)也不是不可以，那要看你的程序怎么做了，有些回原點(diǎn)的指令是要近點(diǎn)開關(guān)的輸入的，但是你可以自己做一個(gè)回原點(diǎn)的程序段，先以回原點(diǎn)的速度會(huì)到原點(diǎn)開關(guān)，這樣肯定不準(zhǔn)因?yàn)槟闶强焖倩卦c(diǎn)的，然后你可以反向運(yùn)行一段距離，然后再以爬行的速度回原點(diǎn)，絕對(duì)無誤差。這樣回原點(diǎn)的就可以避開那個(gè)近點(diǎn)開關(guān)使用了，近點(diǎn)開關(guān)也就是到達(dá)那個(gè)點(diǎn)后減速開始的標(biāo)志。

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