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一個自動機(jī)臺大概有10來個氣缸，其中有一兩個氣缸的動作要在正常動作時不動，可以設(shè)置動作（其他動作運(yùn)行到2到20次）

（然后這兩個動作在程序中可以任意設(shè)置動作次數(shù)比如在幕上設(shè)置其他動作動20次我可以設(shè)置動2，3,4,5,6,7次）請問有沒有哪位有做過這類程序，請發(fā)程序給我參考一下，謝謝。

對好多方法都可以實(shí)現(xiàn)