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鄂小兔
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樓主  發(fā)表于: 2013-09-22 21:59
描述:CAD
圖片:
一個往返小車控制,動作順序是啟動,正轉(zhuǎn)運(yùn)行檢測到右接近開關(guān)后3S停止1S,反轉(zhuǎn)檢測到左接近開關(guān)3S后停止1S,正轉(zhuǎn)循環(huán)。要求開機(jī)檢測左側(cè)原點(diǎn)(左側(cè)接近后端3秒位置)示意圖如下(畫的不好,畢業(yè)之后一直做文職,畫圖也還給老師了):
b1226397886
o傲雪狂風(fēng)o
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1樓  發(fā)表于: 2013-09-25 09:14
樓主說得這思路有很大漏洞:
1、車速多少不知道
2、左右有沒限位不知道
3、按時間來算停止,具體移動的距離不知道
4、檢測到小車時,3秒內(nèi)小車是否減速,或者是那個1秒停止是減速時間
5、個人認(rèn)為用時間控制的話必須要知道車速,如果不知道,誤差會很大,很多數(shù)據(jù)都不準(zhǔn)確,如果沒精度要求就可以用。

女生做工控誰說不好找的啊,我這邊想找個女的都難,⊙_⊙。

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