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運(yùn)算控制程序：SET  M3202=B2*!M3203請教一下這段程序如何理解

太感謝你i了，謝謝，

運(yùn)動SFC程序啟動指令“SP . SFCS "具體用法是怎么用的，怎么在Q系列的編程手冊找不到這條指令的？請各位大俠賜教

我下載有Q712的使用手冊，它上面只是簡單舉例：SP.SFCS    H3E3    K15     M0     D0，H3E3指的是目標(biāo)CPU，K15指的是運(yùn)動SFC程序NO.15。這H3E3代表的是CPU，它是如何定義的呢；K15代表運(yùn)動程序的第15步，在MT  Develper2軟件里有個(gè)“運(yùn)動控制SFC程序”的子菜單，里面是按順序排列的SFC程序，是不是說運(yùn)動SFC程序NO.15是指“運(yùn)動控制SFC程序”的子菜單里的第15個(gè)SFC程序呢？