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工控人家園 綜合討論 馬達(dá)Z軸下降的時(shí)候需要監(jiān)控下壓力，免得撞壞東西，怎么解決好點(diǎn)！

ogreman

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樓主發(fā)表于: 2013-08-09 17:02

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現(xiàn)在做一個(gè)設(shè)備，需要監(jiān)控軸下降時(shí)候軸的力，例如撞到東西后在力達(dá)到一定值后，軸就得停止上升，免得撞壞東西，大家有沒有好的解決方法

100759

生活-焉知水生火熱

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1樓發(fā)表于: 2013-08-10 08:21

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直接扭矩模式可行性怎么樣?

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2樓發(fā)表于: 2013-08-10 13:38

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我剛剛做的臺(tái)達(dá)ASD-B2的，直接用的扭矩模式做的上螺絲···
要讀值得話就需要通訊···臺(tái)達(dá)那邊有個(gè)零速度輸出

剛剛才看到你說需要脈沖檢測(cè)有無碰撞？
那先位置模式，到達(dá)位置轉(zhuǎn)扭力模式·····
試試吧···應(yīng)該是有可行性的··以前擰瓶蓋也是這樣上的

[ 此帖被100759在2013-08-10 13:44重新編輯 ]

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