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樓主  發(fā)表于: 2013-07-02 18:00
是這樣的,就是那個(gè)伺服電機(jī)壞了,拿去修了之后,發(fā)回來的電機(jī)裝上去就轉(zhuǎn)得很慢,我把脈沖從原來的5000,加到了15000,在慢慢的調(diào)電子齒輪(因?yàn)槲也粫?huì)算)好不容易可以定位了,哎就是,走不了多久就有誤差了,機(jī)器是轉(zhuǎn)盤的,一圈要停7次,
hnd123
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1樓  發(fā)表于: 2013-07-04 09:24
應(yīng)該是電子齒輪比調(diào)錯(cuò)了。一圈360度,你要停7次。那你的電子齒輪比要調(diào)好才行。最好能調(diào)成三百六分之七等于多少個(gè)脈沖。而且是整數(shù)。

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