男男做爰猛烈叫床视频gv,真人日真人日逼,99久久精品人妻少妇一,尻日本妞的屄爽

lucas
級別: 家園?
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 290 個(gè)
工控威望: 570 點(diǎn)
下載積分: 2881 分
在線時(shí)間: 113(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2010-02-02
最后登錄: 2022-05-20
查看lucas的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2013-06-13 19:02
如題,望工控高手提供寶貴意見!
戇獅
廣州三能:自動(dòng)化設(shè)備制造 自動(dòng)化培訓(xùn)
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 369 個(gè)
工控威望: 488 點(diǎn)
下載積分: 1466 分
在線時(shí)間: 595(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2010-08-06
最后登錄: 2025-05-27
查看戇獅的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2013-07-22 22:40
工藝速度慢,精度高用本體,本體不能雙速定位
1PG可以雙速定位

照減速比等機(jī)械參數(shù)算,伺服電機(jī)每一轉(zhuǎn)需要脈沖超過32767,就用本體不要用1PG
廣州夏譜  工控專家 林生 13602663187 專業(yè)自動(dòng)化設(shè)備開發(fā),全實(shí)操自動(dòng)化培訓(xùn)
戇獅
廣州三能:自動(dòng)化設(shè)備制造 自動(dòng)化培訓(xùn)
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 369 個(gè)
工控威望: 488 點(diǎn)
下載積分: 1466 分
在線時(shí)間: 595(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2010-08-06
最后登錄: 2025-05-27
查看戇獅的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2013-07-23 09:44
編碼器0位只有在原點(diǎn)回歸才有用,主要是在原點(diǎn)回歸時(shí)讓電機(jī)剛好停在0點(diǎn)上,這樣不會受原點(diǎn)信號精度影響而每次回歸的位置不一樣。
如果不需要原點(diǎn)回歸的話,0點(diǎn)信號的線不接也可以的。
而且也不是所謂的閉環(huán)控制
速度兩者都是100K,精度無從說起

但是1PG的第一個(gè)參數(shù)最大值是32767,即是說32767個(gè)脈沖相當(dāng)于131072
而本體是不受限制,只要速度足夠低就行了,假如是100000,從計(jì)算來說100000比32767大,即每個(gè)脈沖的行距更小,即精大高
廣州夏譜  工控專家 林生 13602663187 專業(yè)自動(dòng)化設(shè)備開發(fā),全實(shí)操自動(dòng)化培訓(xùn)
戇獅
廣州三能:自動(dòng)化設(shè)備制造 自動(dòng)化培訓(xùn)
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 369 個(gè)
工控威望: 488 點(diǎn)
下載積分: 1466 分
在線時(shí)間: 595(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2010-08-06
最后登錄: 2025-05-27
查看戇獅的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2013-07-23 09:50
剛不久給客戶做了改造,就是將1PG改為本體,床子精度提高了5倍,但是速度降低了,剛好這床子要求精度不要求速度,生產(chǎn)效率跟以前一樣
廣州夏譜  工控專家 林生 13602663187 專業(yè)自動(dòng)化設(shè)備開發(fā),全實(shí)操自動(dòng)化培訓(xùn)
戇獅
廣州三能:自動(dòng)化設(shè)備制造 自動(dòng)化培訓(xùn)
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 369 個(gè)
工控威望: 488 點(diǎn)
下載積分: 1466 分
在線時(shí)間: 595(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2010-08-06
最后登錄: 2025-05-27
查看戇獅的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2013-07-23 16:42
伺服的精度是看編碼器的,控制系統(tǒng)要能精確控制到伺服能定位在任一個(gè)編碼器值位置,這樣才能發(fā)揮出最大精度。

按照!1PG極限參數(shù)計(jì)算,32767個(gè)脈沖對應(yīng)1圈。即32767對應(yīng)360°。即1°為91個(gè)脈沖左右。那么得到的是1個(gè)脈沖0.01099°,1個(gè)脈沖伺服要跑131072/32767=4個(gè)編碼位置。

如果設(shè)成150000,150000個(gè)脈沖對應(yīng)1圈。即150000對應(yīng)360°。即1°為416.67個(gè)脈沖左右。那么得到的是1個(gè)脈沖0.0024°,1個(gè)脈沖伺服要跑131072/150000=0.873813個(gè)編碼位置。

而系統(tǒng)運(yùn)算中,只取整數(shù)部份,所以不管是丟脈沖或是計(jì)算余數(shù)誤差,最終誤差都是偏小。

上面的數(shù)字是我改造前和改造后的實(shí)際數(shù)據(jù)。取150000是根據(jù)減速比是240計(jì)算的。前后精度是用表打過的


因?yàn)楸?PG更高級的模塊10GM 以上的模塊 都是可以完全的接收伺服電機(jī)自帶編碼器脈沖的。不知道你是從哪里得到的信息。
10GM我是沒有用過,AD75和QD75我都用過,就是沒有這個(gè)功能。如果你說的是0點(diǎn),那也僅僅一個(gè)0點(diǎn)而已,如果電機(jī)只轉(zhuǎn)半圈那怎么辦?模塊能取到這個(gè)數(shù),那就是全閉環(huán)了
廣州夏譜  工控專家 林生 13602663187 專業(yè)自動(dòng)化設(shè)備開發(fā),全實(shí)操自動(dòng)化培訓(xùn)
戇獅
廣州三能:自動(dòng)化設(shè)備制造 自動(dòng)化培訓(xùn)
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 369 個(gè)
工控威望: 488 點(diǎn)
下載積分: 1466 分
在線時(shí)間: 595(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2010-08-06
最后登錄: 2025-05-27
查看戇獅的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2013-07-23 16:45
所以FX-1PG產(chǎn)生最大的意義就是可以抵消由于脈沖丟失和機(jī)械誤差產(chǎn)生的誤差。
這根本就不可能,不知是如何體現(xiàn)的?
廣州夏譜  工控專家 林生 13602663187 專業(yè)自動(dòng)化設(shè)備開發(fā),全實(shí)操自動(dòng)化培訓(xùn)
戇獅
廣州三能:自動(dòng)化設(shè)備制造 自動(dòng)化培訓(xùn)
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 369 個(gè)
工控威望: 488 點(diǎn)
下載積分: 1466 分
在線時(shí)間: 595(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2010-08-06
最后登錄: 2025-05-27
查看戇獅的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2013-07-23 19:50
0.5mm/10mm*6400=320
就是說移動(dòng)0.5mm時(shí),總共才發(fā)送320個(gè)脈沖。如果是J2S伺服,5#參數(shù)原始值100,發(fā)送320個(gè)脈沖后,驅(qū)動(dòng)器是接收到脈沖就開始驅(qū)動(dòng)運(yùn)行的,一邊接收脈沖一邊驅(qū)動(dòng)執(zhí)行,接收的脈沖-反饋的編碼器脈沖=滯溜脈沖沒有超過100,所以沒有定位完成信號INP置ON。在伺服上可以監(jiān)控到滯溜脈沖,再將5#參數(shù)改小試試看,應(yīng)該是可以的
廣州夏譜  工控專家 林生 13602663187 專業(yè)自動(dòng)化設(shè)備開發(fā),全實(shí)操自動(dòng)化培訓(xùn)
戇獅
廣州三能:自動(dòng)化設(shè)備制造 自動(dòng)化培訓(xùn)
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 369 個(gè)
工控威望: 488 點(diǎn)
下載積分: 1466 分
在線時(shí)間: 595(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2010-08-06
最后登錄: 2025-05-27
查看戇獅的 主題 / 回貼
7樓  發(fā)表于: 2013-07-25 11:03
是真的沒有必要爭下次了。有悟性的一點(diǎn)就通,有th些就是九頭牛都拉不回來。
所以為什么同樣的硬件,有些人做精度就是很高,有些就是差點(diǎn)
效果不是做技術(shù)的自己吹了,是由客戶驗(yàn)證出來的
廣州夏譜  工控專家 林生 13602663187 專業(yè)自動(dòng)化設(shè)備開發(fā),全實(shí)操自動(dòng)化培訓(xùn)

亚洲精品成人a| 一区 二区 手机在线观看| 男人把鸡巴插进小穴视频| 国产成人无码精品久久久影院| 日韩乱中文字幕精品乱码| 插逼污污视频免费污插逼| 大学生第一次破女处a片| 最新浮力影院地址久久久| 欧美高清videosⅹ| 筱田优在线一区中文字幕| 99热首页这里只有精品| 午夜成人影院| 鸡巴日骚逼视频| 亚洲色欲色欲www在线丝| 女强人被春药精油按摩4| 大杳焦伊人久久综合福利| 黄色视频美女被操啊啊啊| 欧美名模大胆开放大尺度| 欲望歌手免费观看完整版| 无码 有码 日韩 人妻| 嗯哼啊哈~哼啊网站入口| 中文字幕色av一区二区三区| 成人逼逼操视频| 精品香蕉久久久午夜福利| 插女生下面色色视频网站| av羞羞av漫画在线观看| 一本到高清视频不卡dvd| 啊~啊~高潮了好硬好爽| 久久久久久久性高清毛片| 日本视频在线播放一区二区| 天堂а√中文最新版在线| 美国式禁忌在线观看| 色就色欧美综合在线影院| 日本精品一区二区三区在线| 鸡鸡插哦哦嗯啊嗯啊视频| 亚洲第一区欧美日韩在线| 果冻传媒剧国产剧在线看| 任我爽橹在线视频精品一| 欧美视频一二区在线观看| 门卫老李干了校花高小柔| 国产精品玖玖玖在线观看|