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現在一臺三菱F1N PLC控制一臺MR-J2S伺服，用的是DDRVI相對定位指令，每次走相同的距離，當運行一段時間（一天）之后，突然之間速度就達不到1830r/min，只有1700多，然后位置明顯不對。找不到原因啊？有時啥都不動，又自己恢復��？？？哪位大神遇到過啊?

條件允許的話，代換試下。