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條件:PLC FX1N-60MT 步進(jìn)電機(jī) 1.8' 4.2A 驅(qū)動器
程式是從論壇下載的,試驗(yàn)運(yùn)行不反轉(zhuǎn),也就是只能向一個方向轉(zhuǎn)動,初學(xué)不懂請教了,還我我那里設(shè)定不當(dāng).
線路聯(lián)接:  PLC                驅(qū)動器            馬達(dá)
                    Y0    接              PLS-
                     Y2    接             DIR-
                     Y3      接           ENA-
           COM0~3接電源0V,PLS+ DIR+,ENA+接電源+5V

三菱的脈沖指令不熟,僅從步進(jìn)的角度回答:通常步進(jìn)的驅(qū)動方式是脈沖加方向,接線也可改變電機(jī)的轉(zhuǎn)向,PLC的驅(qū)動方式要對應(yīng)步進(jìn).