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工控人家園 綜合討論 臺達伺服定位完成抖動

hafatahaha

臺達代理

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樓主發(fā)表于: 2013-04-16 17:00

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用過臺達AB和B2的伺服，都是同步皮帶傳動（皮帶長度在5-8米，），定位完以后伺服主軸來回抖動，直到報警過載。調速度增益和位置增益都沒什么明顯的效果，不知道那位遇到過。

上海承接工業(yè)電氣自動化項目工程 461946157@qq.com 13162651373
臺達,三菱（變頻器，pllc，伺服，人機，溫控器）進口變送器，傳感器，視覺

j111111

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1樓發(fā)表于: 2013-07-10 15:59

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現(xiàn)在也有同樣問題同步帶傳動的轉動慣量比確實比較大之前也是一直調不好
不是抖動就是停下來之后震動的聲音特別大

到現(xiàn)在也沒解決

j111111

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2樓發(fā)表于: 2013-07-10 17:18

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1、伺服回原點采用檢測到原點信號后減速并拉回原點響應快的時候就不停在原點附近快速晃動一直也停不下來響應調慢了就好些但是停下來之后也會震有噪聲
2、正常走起來的時候在其他位置是通過接近開關檢測到位的減速再停的話位置不準不說時間也來不及啊

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