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簡(jiǎn)單的就不提了，很多時(shí)候大家做的項(xiàng)目要求都會(huì)涉及到手動(dòng) 、自動(dòng)、暫停等不同狀態(tài)。我寫(xiě)過(guò)很多，最常用的就是用CJ或CALL來(lái)做，MC還沒(méi)試過(guò)。但做到暫停的時(shí)候程序會(huì)很累贅很麻煩，而且我每次做這種項(xiàng)目思路都不一樣。自己能力有限，所有沒(méi)能好好的歸納出一個(gè)統(tǒng)一一點(diǎn)的程序結(jié)構(gòu)框架。希望大家不吝賜教，都談?wù)勛约旱目捶ê徒?jīng)驗(yàn)！

什么手動(dòng)自動(dòng)暫停的，要做出來(lái)是很容易的。但是在暫停后進(jìn)入手動(dòng)模式，進(jìn)行手動(dòng)操作，手動(dòng)操作完后沒(méi)有回到暫停時(shí)的位置乍辦，比如一個(gè)氣缸暫停前是伸出的，進(jìn)行手動(dòng)操作完后，操作人員把他搞到退回位置，在進(jìn)入自動(dòng)時(shí)，氣缸又要自動(dòng)伸出是可以做到，假如動(dòng)了很多個(gè)，之間有互鎖，會(huì)打架，就很煩了。如手動(dòng)操作后，操作人員能返回到操作前狀態(tài)就好做。如操作人員沒(méi)有返回到暫停前狀態(tài)，我們?cè)趺醋霾拍茉诮又�運(yùn)行，請(qǐng)大神們講講。我一般做暫停是，在自動(dòng)運(yùn)行時(shí)做一個(gè)中繼為自動(dòng)運(yùn)行狀態(tài)，在你想要暫停的位置串入這個(gè)中繼，當(dāng)按下暫停時(shí)或有異常，復(fù)位這個(gè)中繼就能暫停下來(lái)，當(dāng)異常排除，按下運(yùn)行按鈕在啟動(dòng)這中繼，當(dāng)然要與第一次的啟動(dòng)有驅(qū)別。設(shè)備就能在次接著運(yùn)行。