男男做爰猛烈叫床视频gv,真人日真人日逼,99久久精品人妻少妇一,尻日本妞的屄爽

有一臺(tái)機(jī)床Z軸精度要求極高，廠家說是用光柵尺的反饋信號(hào)做全閉環(huán)控制。這個(gè)全閉環(huán)控制是指用光柵尺的反饋信號(hào)和PLC發(fā)出的脈沖數(shù)量作一個(gè)比較，然后“多退少補(bǔ)”嗎？

具體編程是這樣的嗎：比方程序發(fā)10000個(gè)脈沖，正常情況下應(yīng)該走100MM，但光柵尺的反饋信息只有99MM。那么PLC應(yīng)該在前一個(gè)定位完成后繼續(xù)發(fā)100個(gè)脈沖讓電機(jī)往前走1MM。如果光柵尺的反饋信息是101MM，那么PLC應(yīng)該在前一個(gè)定位完成后讓電機(jī)往回走1MM（100個(gè)脈沖）。是這樣編程嗎？謝謝大家指教！

樓上的朋友說的對(duì)，能指教一下怎么編寫這個(gè)程序嗎？謝謝！